1970年10月13日，中國(guó)同加拿大建立外交關(guān)系。

　　1973年10月，加拿大總理特魯多訪問(wèn)中國(guó)，這是兩國(guó)建交后加拿大總理首次訪華。

　　1994年4月，加拿大總督納蒂辛訪華，中國(guó)國(guó)家主席江澤民在會(huì)見(jiàn)納蒂辛?xí)r希望中加雙方從兩國(guó)和兩國(guó)人民的根本利益出發(fā)，在求同存異、相互尊重、平等互利的基礎(chǔ)上加強(qiáng)友好交往與合作，使兩國(guó)關(guān)系步入全面合作的新時(shí)期。

　　1994年11月，加拿大總理讓·克雷蒂安率領(lǐng)一支包括300多位工商界巨頭、全國(guó)10個(gè)省的9省省長(zhǎng)和2名聯(lián)邦政府的內(nèi)閣部長(zhǎng)在內(nèi)的強(qiáng)大“國(guó)家隊(duì)”訪華。訪問(wèn)期間，中加兩國(guó)簽署了總額近40億美元的50多項(xiàng)合作合同或意向書(shū)。

　　1995年10月，中國(guó)國(guó)務(wù)院總理李鵬在中加建交25周年之際應(yīng)邀訪問(wèn)加拿大。李鵬總理與克雷蒂安總理進(jìn)行了多次會(huì)談和會(huì)晤，就雙邊政治、經(jīng)貿(mào)關(guān)系和重大國(guó)際問(wèn)題廣泛、深入地交換了意見(jiàn)。

　　1997年11月，中國(guó)國(guó)家主席江澤民應(yīng)邀訪問(wèn)加拿大，雙方一致同意建立中加面向21世紀(jì)的全面合作伙伴關(guān)系。

　　1999年4月，中國(guó)國(guó)務(wù)院總理朱鎔基應(yīng)邀訪問(wèn)加拿大，兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人就中加關(guān)系以及共同關(guān)心的國(guó)際和地區(qū)問(wèn)題深入交換了意見(jiàn)，并達(dá)成了廣泛的共識(shí)。

　　2001年2月，加拿大總理克雷蒂安率領(lǐng)600多人組成的代表團(tuán)訪問(wèn)中國(guó)。這在當(dāng)時(shí)是加拿大歷史上最大的出國(guó)訪問(wèn)團(tuán)，來(lái)自兩國(guó)的企業(yè)家、官員、高等院校和非政府機(jī)構(gòu)的代表簽署了近200項(xiàng)合同與協(xié)議，總值達(dá)53億美元。

　　2003年12月，中國(guó)國(guó)務(wù)院總理溫家寶應(yīng)邀訪問(wèn)加拿大，雙方簽署了文化、交通、奶業(yè)、動(dòng)植物檢疫等領(lǐng)域的合作文件。

　　2005年1月，加拿大總理馬丁訪問(wèn)中國(guó)，雙方發(fā)表了《中加聯(lián)合聲明》《中加戰(zhàn)略工作組共同文件》和《二十一世紀(jì)能源合作聲明》，簽署了文化、資源、能源、農(nóng)業(yè)科研、教育等領(lǐng)域合作的一系列協(xié)定和諒解備忘錄。

　　2005年9月，中國(guó)國(guó)家主席胡錦濤應(yīng)邀訪問(wèn)加拿大，雙方一致決定將中加關(guān)系提升為戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。雙方商定推動(dòng)兩國(guó)全方位、多領(lǐng)域合作并確定了具體目標(biāo)。

　　2009年12月，加拿大總理哈珀訪問(wèn)中國(guó)，雙方簽署關(guān)于氣候變化、礦產(chǎn)資源、文化和農(nóng)業(yè)教育等領(lǐng)域的多項(xiàng)合作協(xié)議。哈珀訪問(wèn)期間，中國(guó)還宣布開(kāi)放加拿大為中國(guó)公民出境旅游目的地，以進(jìn)一步增進(jìn)兩國(guó)人民之間的了解和友誼。