中新社香港一月八日電　題：香港中大教授獲選中國(guó)工程院院士　科研成果稀奇古怪又實(shí)用

　　中新社記者　鄧卓明

　　香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授徐揚(yáng)生，近日獲選為中國(guó)工程院院士。

　　他今日接受記者訪問(wèn)，分享獲選感受和多年的研究心得，并介紹了部分最新科研成果。包括可即時(shí)作多種語(yǔ)言翻譯的智能眼鏡、具身份識(shí)別及電腦輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動(dòng)作操控的智能輪椅，以及能自動(dòng)判別異常行為的視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。

　　徐揚(yáng)生教授為著名的空間機(jī)器人與智能控制專家。他早年取得浙江大學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位后，又獲美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。此后，他任美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人研究所研究員。一九九七年起任教于香港中文大學(xué)，擔(dān)任機(jī)械與自動(dòng)化工程系系主任至二00四年，現(xiàn)為機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授。

　　徐揚(yáng)生教授長(zhǎng)期從事機(jī)器人與智能控制系統(tǒng)研究，在空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、控制及動(dòng)力學(xué)研究，以及無(wú)重力地面試驗(yàn)設(shè)施的研制等方面作出了重要貢獻(xiàn)。他致力推動(dòng)中國(guó)航天智能控制技術(shù)的發(fā)展，提出并參與了有關(guān)航天智能系統(tǒng)的研制。同時(shí)，他對(duì)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制、人類控制策略的自動(dòng)建模、穿戴式智能人機(jī)界面，以及全方位混合動(dòng)力汽車等進(jìn)行了深入研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

　　今日展示的單輪機(jī)器人，是一種全新概念的移動(dòng)機(jī)器人。從外觀上看它只有一個(gè)輪子。里面的飛輪不僅可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，還可以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向，可以從倒地的狀態(tài)中自動(dòng)站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應(yīng)用前景，如在航天領(lǐng)域，基于單輪機(jī)器人的原理可以開(kāi)發(fā)一種不受地形影響、運(yùn)動(dòng)自如的月球車。

　　徐揚(yáng)生教授還展示了“跟蹤機(jī)器人”，它可以主動(dòng)跟隨主人的運(yùn)動(dòng)，主人走到哪里，它會(huì)跟到哪里。聽(tīng)說(shuō)過(guò)機(jī)器人跳集體舞嗎？這是一組人形機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人有十七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)靠一個(gè)微型伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，關(guān)節(jié)約束均為一百八十度。機(jī)器人靠一塊可存儲(chǔ)八十種動(dòng)作的控制板驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。通過(guò)控制機(jī)器人姿態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間差來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度，以及保證多個(gè)機(jī)器人之間的同步和各種動(dòng)作配合。

　　此外，徐揚(yáng)生教授發(fā)明的成果還有智能眼鏡。它可以進(jìn)行即時(shí)翻譯，這對(duì)一個(gè)不懂當(dāng)?shù)卣Z(yǔ)言的旅游者來(lái)說(shuō)，是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館，一家餐館，一個(gè)銀行，或是一家自選市場(chǎng)，能翻譯公共汽車線路的情況，能幫助理解道路標(biāo)志和飯店的菜單，這些將會(huì)使他的旅程變得更加愉快。

　　還有智能帽，它作為一個(gè)友好的人機(jī)界面，通過(guò)使用者頭的轉(zhuǎn)動(dòng)、或者眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)控制輪椅運(yùn)動(dòng)。這樣，殘疾人可以大大提高他的日常生活質(zhì)量。輪椅同時(shí)可以根據(jù)主人的行為自主運(yùn)動(dòng)，這將使殘疾人的行動(dòng)更加舒適、方便。

　　目前，反恐已經(jīng)成為一個(gè)全球性的課題，越來(lái)越多的錄像監(jiān)控系統(tǒng)安裝在公共場(chǎng)合，例如電梯、銀行、機(jī)場(chǎng)和廣場(chǎng)。錄像監(jiān)控系統(tǒng)中最重要的問(wèn)題就是如何實(shí)時(shí)并智能地去理解人的行為。徐教授研制的實(shí)時(shí)錄像監(jiān)控系統(tǒng)利用低配置的電腦就可以對(duì)人的行為進(jìn)行建模和分析。只要告訴系統(tǒng)正常行為和異常行為的區(qū)別，系統(tǒng)通過(guò)其內(nèi)部經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的機(jī)器模型，就可以自動(dòng)地判斷行為是否需要安全介入。

　　徐揚(yáng)生于二00一年當(dāng)選為國(guó)際歐亞科學(xué)院院士；二00三年，當(dāng)選為國(guó)際電機(jī)及電子工程師學(xué)會(huì)院士；二00七年當(dāng)選為國(guó)際宇航科學(xué)院通訊院士；同年，他又當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。(完)