隨著世界多極化和經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，區(qū)域合作日漸興盛，通過對(duì)話和合作促進(jìn)亞歐兩大洲經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步，逐步成為亞歐國家的共同愿望。1994年，新加坡和法國共同倡議召開亞歐會(huì)議，得到有關(guān)各方的積極響應(yīng)。經(jīng)過一年多的籌備，首屆亞歐首腦會(huì)議于1996年3月1日至2日在泰國曼谷舉行，標(biāo)志著亞歐會(huì)議正式成立。

　　來自亞、歐兩大洲的25個(gè)國家和歐盟委員會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)人參加了首屆會(huì)議，討論確定了亞歐會(huì)議的宗旨和原則，確立了亞歐會(huì)議政治對(duì)話、經(jīng)貿(mào)合作、社會(huì)文化及其他領(lǐng)域交流三大支柱領(lǐng)域，決定每兩年召開一次首腦會(huì)議。