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嫦娥工程引發(fā)月球熱 中國(guó)科學(xué)家開展月球車研究

2004年11月22日 18:55

  中新社瓊海十一月二十二日電(記者孫自法)隨著中國(guó)正式啟動(dòng)實(shí)施“嫦娥”工程一期并明確提出探月三步走的具體時(shí)間表,與探月相關(guān)的話題開始熱遍神州。在這股月球熱中,中國(guó)科技界也是未雨綢繆,科學(xué)家們正積極開展包括月球車在內(nèi)的各項(xiàng)研究工作。

  二十二日在瓊海舉行的中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)二00四年學(xué)術(shù)年會(huì)“太空與人類文明的未來(lái)”分會(huì)上,較早開展月球車研究、研制工作的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授劉暾,專門結(jié)合自己的科研做題為《月球車及驅(qū)動(dòng)控制及導(dǎo)航系統(tǒng)研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告。

  他介紹說(shuō),月球車是在陌生和未開墾環(huán)境中工作,十分艱難,限于目前自動(dòng)化操作水平以及對(duì)月球車極高的可靠性要求,它的驅(qū)動(dòng)控制仍應(yīng)以地面遙控為主,月球車自主操作為輔。無(wú)論是何種驅(qū)動(dòng)控制模式,為使月球車在月面運(yùn)動(dòng),都應(yīng)該完成對(duì)月面環(huán)境辨識(shí)、路徑規(guī)劃、對(duì)月球地形和障礙物進(jìn)行識(shí)別、對(duì)月球車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、由導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量和糾正所行路徑等相互依存、首尾銜接的復(fù)雜過(guò)程。

  這位中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)理事認(rèn)為,人類已送上月球的有“阿波羅”有人駕駛車輛、“月球號(hào)”無(wú)人自動(dòng)月球車,以及正在研究的和已經(jīng)發(fā)射但計(jì)劃失敗未能登上月球的若干種,這些都可以作為“嫦娥”探月工程的借鑒。中國(guó)應(yīng)從它們的經(jīng)驗(yàn)中,研究更適合國(guó)情的方案,從而使中國(guó)的月球車性能更好。

  根據(jù)自己的科研成果,劉暾還對(duì)中國(guó)月球車的研制工作提出多項(xiàng)建議:設(shè)想中國(guó)探月初期主要對(duì)月面較平坦地域進(jìn)行勘查,而且運(yùn)載器整流罩有足夠空間容納所攜帶的月球車,因此,中國(guó)月球車的總體結(jié)構(gòu)可選擇整體式;月球車的車輪數(shù)量可取各項(xiàng)性能中等的六輪結(jié)構(gòu);月球車重量向各車輪分配的原理分為靜定和超靜定兩種,建議采用超靜定的搖擺式的懸掛裝置,其優(yōu)點(diǎn)是可以改變車輪與月面接觸點(diǎn)的位置,以協(xié)助跨越橫溝。

  中國(guó)“嫦娥”探月工程分“繞”、“落”、“回”三個(gè)階段,計(jì)劃自二0一二年起實(shí)施后兩個(gè)階段,月球車研究屆時(shí)即可派上用場(chǎng)。

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