中新網(wǎng)1月9日電 香港中文大學機械與自動化工程學講座教授徐揚生近日獲選為中國工程院院士。他介紹了部分最新科研成果。包括可實時作多種語言翻譯的智能眼鏡、具身份識別及計算機輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動作操控的智能輪椅，以及能自動判別異常行為的視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。

　　據(jù)香港大公報報道，徐揚生為著名的空間機器人與智能控制專家。他早年取得浙江大學學士及碩士學位后，又獲美國賓夕法尼亞大學博士學位。此后，他任美國卡內(nèi)基梅隆大學計算器學院機器人研究所研究員。97年起任教于香港中文大學，擔任機械與自動化工程系系主任至04年，現(xiàn)為機械與自動化工程學講座教授。

　　徐揚生長期從事機器人與智能控制系統(tǒng)研究，在空間機器人的設(shè)計、控制及動力學研究，以及無重力地面試驗設(shè)施的研制等方面作出了重要貢獻。他致力推動中國航天智能控制技術(shù)的發(fā)展，提出并參與了有關(guān)航天智能系統(tǒng)的研制。同時，他對動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制、人類控制策略的自動建模、穿戴式智能人機界面，以及全方位混合動力汽車等進行了深入研究和系統(tǒng)開發(fā)。

　　日前展示的單輪機器人，是一種全新概念的移動機器人。從外觀上看它只有一個輪子。里面的飛輪不僅可以使機器人實現(xiàn)穩(wěn)定運行，還可以控制機器人運動的方向，可以從倒地的狀態(tài)中自動站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應(yīng)用前景，如在航天領(lǐng)域，基于單輪機器人的原理可以開發(fā)一種不受地形影響、運動自如的月球車。

　　此外，徐揚生發(fā)明的成果還有智能眼鏡。它可以進行實時翻譯，這對一個不懂當?shù)卣Z言的旅游者來說是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館，一家餐館，一個銀行，或是一家自選市場，能翻譯公共汽車線路的情況，能幫助理解道路標志和飯店的菜單，這些將會使他的旅程變得更加愉快。還有智能帽，它作為一個友好的人機界面，通過使用者頭部的轉(zhuǎn)動、或者眼球的轉(zhuǎn)動控制輪椅運動。這樣，殘疾人可以大大提高他的日常生活質(zhì)量。