近日，施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇工程學(xué)論文，研究人員受動(dòng)物啟發(fā)研發(fā)出一個(gè)綽號(hào)為“Morphobot”(M4)的變形機(jī)器人，能通過(guò)輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地上的各種地形和空中移動(dòng)。

　　這個(gè)機(jī)器人受到禽類、狐獴、海豹這類動(dòng)物的啟發(fā)，能通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)模式探索周圍環(huán)境，包括飛行、旋轉(zhuǎn)、爬行、匍匐、平衡和翻滾。該研究結(jié)果或有助于設(shè)計(jì)出能穿越各類環(huán)境的機(jī)器人，如用于自然災(zāi)害搜救、太空探索和自動(dòng)包裹遞送的機(jī)器人。

　　據(jù)論文介紹，一些動(dòng)物能調(diào)整它們的肢體用途，應(yīng)對(duì)不同的地形。比如，海獅能用鰭狀肢在地上行走，狐獴靠后肢站立來(lái)偵察周圍環(huán)境，石雞能在翅膀的幫助下用四肢攀爬陡坡。通過(guò)模擬動(dòng)物改變四肢用途的能力，擁有多功能肢體的移動(dòng)機(jī)器人能調(diào)整移動(dòng)策略來(lái)穿越復(fù)雜地形。

　　受到動(dòng)物啟發(fā)，論文通訊作者、美國(guó)東北大學(xué)Alireza Ramezani和同事與合作者設(shè)計(jì)出變形機(jī)器人M4，它有四條腿，每條腿有兩個(gè)關(guān)節(jié)，腿末端還有固定的涵道風(fēng)扇。該機(jī)器人重6千克、長(zhǎng)70厘米、高35厘米、寬35厘米。涵道風(fēng)扇的功能可在腿、螺旋槳推進(jìn)器或輪子之間切換。同時(shí)，M4能適應(yīng)在崎嶇地面上行走，攀越陡坡，滾過(guò)大型障礙物，在高處飛行，以及在低矮通道匍匐前進(jìn)。

　　論文作者總結(jié)稱，他們的研究結(jié)果證明設(shè)計(jì)有多功能附肢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，這類機(jī)器人可穿越各種有挑戰(zhàn)的不同地形。論文作者還提供一組視頻，對(duì)受動(dòng)物啟發(fā)研發(fā)的變形機(jī)器人進(jìn)行演示。(記者 孫自法 制作 樂(lè)小敏 視頻來(lái)源 施普林格·自然）

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